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第十七章 他怎么这么牛逼啊(第11页)

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“现在我们需要十分明确一点,cg算法很难在数值上实现。”

林尧坐在自己的座位上,面对着在场的学生们,陈述着他的观点。

或许是起了考验的心思,他转头看了一眼在场的学生们。

“你们有谁能说说为什么?”

除了他和吴教授是本次课题的主要带头人之外,课题组中自然也少不了干活的研究生。

所以会议室中还有五名研究生,三名博士生,两名硕士生。

至于李牧,就是全场最年轻,同样也是学历最低的。

一个看起来普普通通的本科大一在读生。

听到林尧提出的问题后,在场的这些研究生们都露出了沉思状。

但李牧就完全没有了。

他张了张嘴,然后又看了看旁边的这些学长们,最后还是算了。

把这个表现机会让给学长们好了。

反正这个问题也不是很难。

只不过林尧大概看见了他的动作,便笑着说道:“李牧,你想说就说吧,不用给你这些学长们留面子。”

“呃……”

李牧挠挠头,既然教授说了,那他也就说吧。

“主要是有两个难点,第一,尽管状态方程是线性的,但状态y非线性地依赖于控制v。第二,对控制v附加无散度约束,即?·v=o,与状态方程(1。2)耦合。”

“唔,更准确地说,状态y是控制v的非线性函数,就导致我们研究的问题也成为了一个非线性问题,而非线性问题嘛,往往就是这类问题的难点所在。”

听到李牧的讲述,林尧露出笑容:“说的很好,没错,关键问题就在于这个非线性上面。”

“好,那接下来大家就都好好思考一下,我们需要如何解决这个问题。”

“我们不能够采取常用的线搜索策略,这样的话每次都要反复地评估目标函数值,并且每次评估都需要求解状态方程,这种计算成本太高昂,并且已经在别人的很多论文中有所体现了,所以我们需要寻找一个新的策略。”

旁边的吴孟源也点点头:“嗯,这个问题我想就是咱们这个课题中最难的一点了,都好好想一想。”

说着,两位教授就准备一起讨论了。

而那些研究生们则呼了一口气。

刚才林教授突然提问,可把他们给吓了一跳,因为林尧就是喜欢在组会上考校他们,而且没人回答的话还会点他们的名。

只是没想到的是,他们都还没有开始思考呢,林尧教授直接就点了那个本科生的名,而更没想到的是,这个本科生居然还就直接给说了出来。

他们都看了几眼李牧,然后在一起说起了悄悄话。

“话说,你们有谁知道他的来历吗?”

“不知道啊,只知道是大一的。”

“艹,他怎么这么牛逼啊!”

但更牛逼的还在后面。

经过了片刻的思考,李牧忽然又开口了:“我好像有一点想法。”

“通过引入一个额外的线性抛物问题,就可以实现一个非精确但是有效的步长策略,最关键的是,它的计算成本很低!”

“可以轻松地解决我们当前的这个问题。”

而听到他的话,林尧就猛然坐直了身体,面露惊喜和不敢相信。

“你……继续说!”

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