第十七章 他怎么这么牛逼啊（第7页）

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“通过引入一个额外的线性抛物问题，就可以实现一个非精确但是有效的步长策略，最关键的是，它的计算成本很低！”

“可以轻松地解决我们当前的这个问题。”

而听到他的话，林尧就猛然坐直了身体，面露惊喜和不敢相信。

“你……继续说！”

日子一天一天的过去了。

对于学习来说，伴随着一天天的过去，积累起来的，就是越深厚的底蕴。

李牧也就逐渐感受到了自身的充实。

此外他也基本上隔个一两天就会参加到林教授和吴教授的讨论中。

一开始的他，还仍然只会问问题，但是随着几天的学习下来，他也逐渐地能够提出自己的想法和建议，并且为他们的课题进展作出贡献。

这让林尧和吴孟源都感到了十分的惊喜。

说实在话，他们邀请李牧参加到他们的课题组，其实更多的也是为了让李牧涨涨见识，给他培养一下做课题的经验，倒是真没有想过李牧能够为他们带来什么。

然而李牧进来之后的表现，完全出了他们的期望。

直到两个周后的又一次组会上。

“现在我们需要十分明确一点，cg算法很难在数值上实现。”

林尧坐在自己的座位上，面对着在场的学生们，陈述着他的观点。

或许是起了考验的心思，他转头看了一眼在场的学生们。

“你们有谁能说说为什么？”

除了他和吴教授是本次课题的主要带头人之外，课题组中自然也少不了干活的研究生。

所以会议室中还有五名研究生，三名博士生，两名硕士生。

至于李牧，就是全场最年轻，同样也是学历最低的。

一个看起来普普通通的本科大一在读生。

听到林尧提出的问题后，在场的这些研究生们都露出了沉思状。

但李牧就完全没有了。

他张了张嘴，然后又看了看旁边的这些学长们，最后还是算了。

把这个表现机会让给学长们好了。

反正这个问题也不是很难。

只不过林尧大概看见了他的动作，便笑着说道：“李牧，你想说就说吧，不用给你这些学长们留面子。”

“呃……”

李牧挠挠头，既然教授说了，那他也就说吧。

“主要是有两个难点，第一，尽管状态方程是线性的，但状态y非线性地依赖于控制v。第二，对控制v附加无散度约束，即?·v=o，与状态方程（1。2）耦合。”

“唔，更准确地说，状态y是控制v的非线性函数，就导致我们研究的问题也成为了一个非线性问题，而非线性问题嘛，往往就是这类问题的难点所在。”

听到李牧的讲述，林尧露出笑容：“说的很好，没错，关键问题就在于这个非线性上面。”

“好，那接下来大家就都好好思考一下，我们需要如何解决这个问题。”

“我们不能够采取常用的线搜索策略，这样的话每次都要反复地评估目标函数值，并且每次评估都需要求解状态方程，这种计算成本太高昂，并且已经在别人的很多论文中有所体现了，所以我们需要寻找一个新的策略。”

旁边的吴孟源也点点头：“嗯，这个问题我想就是咱们这个课题中最难的一点了，都好好想一想。”

说着，两位教授就准备一起讨论了。

而那些研究生们则呼了一口气。

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